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// Titre         : Mesure de tension du potentiomètre et affichage sur LCD
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// Fonction      : Affiche une mesure approximative de la tension du potentiomètre
// Configuration : Relier le potentiomètre au portC 0
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// Processeur    : ATmega8/48/88/168
// Fréquence	 : 3.6864 MHz
// Langage       : C
// Date          : 08.08.2008
// Version       : 1.0
// Auteur        : Devtronic SARL
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//#define 	F_CPU 3686400		// Fréquence de fonctionnement de la carte myAVR
#include	<avr\io.h>			// Registres AVR and définition des constantes
#include	<util\delay.h>		// Librairie contenant les fonctions d'attente
#include	<avr\interrupt.h>	// Librairie contenant les fonctions d'interruptions
#include 	"myavr_lcd.h"		// Librairie LCD
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// Variables globales
double valeur_adc;

void init(void);
void MYAVRLCD_afficherEntier(int);

// Fonction d'initialisation
void init()
{
	// Initialisation LCD
	MYAVRLCD_initialisation();

	// Initialisation des variables globales
	valeur_adc = 0;
	
	// Configuration en sortie des bits 2 à 5 du port B pour les LEDs
	DDRB |= ((1 << 2) | (1 << 3) | (1 << 4));

	// Configuration de l'ADC
	ADMUX  |= (1<<REFS0);		// Référence : AVcc
	ADMUX  |= (0 << ADLAR);	// Ajustementà gauche pour lecture plus facile sur 8 bits	
	ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS0);	// Prescaler pour division par 32 : 115 khz @ 3,684 MHz
	ADCSRA |= (1 << ADFR) | (1 << ADEN) | (1 << ADIE);  // Activation ADC - Mode libre - Interruption activée

	// Activation des interruptions
	sei();

	// Lancement conversions
	ADCSRA |= (1 << ADSC);
}

// Routine d'interruption fin de conversion ADC
ISR(ADC_vect)
{	
	valeur_adc = ADCL + (ADCH << 8);
}

// Fonction globale
int main (void)
{	
	init();

	MYAVRLCD_home();
	
	// Affichage d'un texte statique sur la première ligne
	MYAVRLCD_ecrireChaine("Tension (V) :",13);
	
	do
	{			
		// Effacement deuxième ligne
		MYAVRLCD_deplacerCurseur(2,1);		
		MYAVRLCD_ecrireChaine("                ",16);
		
		// Affichage de la valeur acquise
		MYAVRLCD_deplacerCurseur(2,1);
		MYAVRLCD_afficherDouble(valeur_adc * 5 / 1028,2);
		
		// Délai
		_delay_ms(1000);
	} while (1);					// Boucle infinie
	
	return 0;
}
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